Одно из древнейших поселений. Недалеко от села была обнаружена стоянка людей каменного века. Село Шумашь впервые упоминается в начале в XVI века и принадлежало оно боярам Кобяковым. Кобяковы помогли последнему рязанскому князю Ивану Ивановичу бежать из Москвы, укрыли его в своей вотчине и оказали поддержку в борьбе с великим московским князем за Рязанский княжеский престол. Сохранилась церковь Преображения 1793 года в переходных формах от барокко к классицизму. В 1898 г. в селе была открыта станция Шумашь Рязанско-Владимирской узкоколейной железной дороги.