Рыкова Слобода
Впервые упоминается в 1628 году под названием Рыкова Слобода. Название Слободка Рыкова дано, по-видимому, по имени первого поселенца. По данным 1678 года в том поселении имелась церковь под названием Покровская. До революции относилась к Солотчинской волости Рязанского уезда с населением более 2 000 человек. Название изменено перед Великой Отечественной войной на Заокское.
Мероприятия в Заокском
Ежегодно проводится Межрегиональный фестиваль памяти О.Гришина "Россия моя малиновая!" Летний фестиваль - "За Окой пасутся Ко..." - проводится на территории Дубовой рощи между сёлами Заокское и Коростово.
Село сегодня
В селе девять улиц. Дорогу ведущую у основным магистралям в период половодья затопляет. Заокское славится своим молоком, что имеет известность и за пределами села в том числе и в Москве. Есть средняя школа. Сегодня село окружено заливными лугами Оки, на сочной траве которых нагуливают молоко частные зорьки и бурёнки. Заокское подворье славится своей молочкой: здесь готовят творог, сметану, масло, сыры, запеканки, суфле, йогурты, муссы и прочие вкусности. А летом 2014 года на этих самых заливных лугах справили даже целый Молочный фестиваль, где выбрали лучшую рязанскую корову.